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　　伺服電機(jī)維修維修是一種非常復(fù)雜的技術(shù)，對(duì)于機(jī)器人維修的專業(yè)技能要求比較高。近幾年來，隨著工業(yè)機(jī)器人的大力推廣，伺服電機(jī)的使用范圍越來越廣泛，國內(nèi)外各大品牌的機(jī)器人電機(jī)都有所不同，針對(duì)伺服電機(jī)維修這種專業(yè)性技術(shù)的需求也越來越迫切。

　　伺服電機(jī)維修分為兩大部分：機(jī)械部分維修和電氣部分維修。

　　機(jī)械部分主要是針對(duì)伺服電機(jī)軸承損壞程度進(jìn)行選擇性的更換。相對(duì)于普通電機(jī)的維修，只是軸承上特殊了。因?yàn)榇蟛糠炙欧姍C(jī)都是同步電機(jī)，轉(zhuǎn)子上帶磁極，用普通材料不能夠解決問題，所以材料非常關(guān)鍵，同時(shí)維修過程中對(duì)位要求也比普通電機(jī)更高。

　　電氣部分維修，其主要是為其中的繞線、磁鐵和編碼器的維修，發(fā)那科伺服電機(jī)維修需要具備過硬的技術(shù)知識(shí)作為基礎(chǔ)，像應(yīng)對(duì)維修中的充磁問題以及編碼器問題等等，都需要涉及到專業(yè)知識(shí)的。

　　針對(duì)伺服電機(jī)的充磁技術(shù)，充磁需要有一定的技術(shù)含量，通常為機(jī)外充磁與拆開充磁，前者適合一些定子磁場的充磁；而拆開充磁需要有技巧，除了需獲知原有馬達(dá)的磁強(qiáng)，還需要了解分布情況，同時(shí)形狀要有保證。大部分早期的伺服電機(jī)用的基本上是質(zhì)量稍微差一些的黑磁，充磁后用的時(shí)間較短，有些治標(biāo)不治本，為節(jié)約成本可以考慮，但一般不建議采用。專業(yè)的維修技術(shù)員一般會(huì)重新選擇耐高溫、耐高電磁干擾的鐵氧體磁鐵進(jìn)行更換。

　　伺服電機(jī)維修中對(duì)編碼器進(jìn)行更換與維修更是考驗(yàn)技術(shù)含量的地方，因?yàn)橐话氵M(jìn)口的伺服電機(jī)大都是非標(biāo)準(zhǔn)的通訊格式，與國內(nèi)的標(biāo)準(zhǔn)通訊有很大的不同，另外早期增量型產(chǎn)品可以互相配換，但新一代產(chǎn)品已經(jīng)形成各自不同的內(nèi)部標(biāo)準(zhǔn)，不同廠家具備不同的標(biāo)準(zhǔn)模式，加上脈沖密度過大，另外編碼器的對(duì)位有不同的算法，使各個(gè)品牌缺少了共用性，造成維修的難度加大。

　　為了應(yīng)對(duì)伺服電機(jī)維修存在負(fù)載測試的難題，維修者們對(duì)于試機(jī)也是需要掌握的技術(shù)，試機(jī)是非常重要的技術(shù)要點(diǎn)，通常小作坊較難保證修復(fù)的伺服電機(jī)試驗(yàn)過再出廠，基本上是感覺大概修復(fù)了，缺少相應(yīng)的負(fù)載測試平臺(tái)，所以伺服電機(jī)維修也需要掌握試機(jī)這一技能。