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　　伺服機(jī)電維修行業(yè)通常把三相異步電機(jī)、單相電機(jī)、直流有刷、無(wú)刷電機(jī)統(tǒng)稱為普通電機(jī)；把永磁同步電機(jī)，主軸電機(jī)，帶速度反饋的高速電機(jī)稱為伺服電機(jī)。（步進(jìn)除外）業(yè)余簡(jiǎn)單識(shí)別的辦法就是看電機(jī)除了UVW動(dòng)力插頭外，是否多出一個(gè)插頭，通常在電機(jī)尾部，插針4根到20根不等。

　　在修理工作實(shí)踐中，經(jīng)常會(huì)收到在別處二次維修的伺服電機(jī)，多為客戶送至普通電機(jī)修理處返修導(dǎo)致，感覺(jué)很有必要對(duì)伺服電機(jī)與普通電機(jī)維修不同之處做個(gè)科普闡述。

　　1）伺服電機(jī)維修試機(jī)需要專用設(shè)備，而普通電機(jī)不需要

　　由于伺服電機(jī)的結(jié)構(gòu)是閉環(huán)反饋控制，這個(gè)反饋部件我們叫做編碼器，用來(lái)測(cè)試電機(jī)速度，位置，力矩功能，但通常編碼器都是一一對(duì)應(yīng)，就是不同的電機(jī)系列對(duì)應(yīng)不同的驅(qū)動(dòng)器，甚至同一系列不同功率電機(jī)對(duì)應(yīng)不同的驅(qū)動(dòng)器，不可以互換使用。通常在三菱，安川，松下日系品牌上這種情況尤為明顯，廠家在設(shè)計(jì)時(shí)為了自身利益的考慮，通訊協(xié)議也不公開(kāi)，這就直接導(dǎo)致了維修試機(jī)成本過(guò)高，普通電機(jī)維修一般的工控維修公司無(wú)法做到；

　　而通常的普通電機(jī)只需要3相調(diào)壓，直流調(diào)壓，普通變頻器就足夠應(yīng)付。

　　2，伺服電機(jī)同步信號(hào)所帶來(lái)的復(fù)雜問(wèn)題

　　也許會(huì)有人提出異議，增量型伺服電機(jī)沒(méi)那么復(fù)雜啊，修理后可以按原機(jī)械固定位置安裝即可。這里也做個(gè)說(shuō)明，我們可以把伺服電機(jī)理解成一個(gè)無(wú)刷直流電機(jī)，電刷是沒(méi)了，但它需要電子電刷，也就是經(jīng)過(guò)計(jì)算換算出來(lái)的位置關(guān)系來(lái)控制電流波形，電機(jī)才可以對(duì)應(yīng)好磁極，更高效率的旋轉(zhuǎn)，而計(jì)算前編碼器和電機(jī)磁極關(guān)系必須是固定的，極數(shù)越多，位置偏移誤差就要越小，由于伺服電機(jī)是電流型控制，雖然業(yè)余標(biāo)記方式通?？梢允褂?，但是在一個(gè)旋轉(zhuǎn)周期內(nèi)的電流三相可能會(huì)不平衡，長(zhǎng)時(shí)間工作發(fā)熱量會(huì)遠(yuǎn)大于正常電機(jī)，可能會(huì)帶來(lái)新的問(wèn)題、故障，正常使用的也會(huì)減少使用壽命，所以業(yè)余方式盡量不要使用。通常標(biāo)準(zhǔn)的方式是先記下位置，修復(fù)后測(cè)試還需要接上配套驅(qū)動(dòng)器和電流表，反復(fù)調(diào)試直到電流值朂小并三相均衡才可以。

　　普通電機(jī)維修通常測(cè)量三相電壓均衡即可，不需要這樣的調(diào)試能力

　　3，伺服電機(jī)故障類(lèi)型遠(yuǎn)多于普通電機(jī)，除了機(jī)械修理，還有電子類(lèi)型的故障

　　普通電機(jī)由于結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，通常都是些機(jī)修，機(jī)加，焊補(bǔ)，繞線等處理，對(duì)于電子維修要求為0；

　　而伺服電機(jī)除了這些以外，編碼器故障也需要處理，信號(hào)衰減，通訊中斷，速度不穩(wěn)定，丟脈沖通常都和編碼器電路板電子元件，IC片有關(guān)，必須具備電子維修技能才可以處理。

　　4，伺服電機(jī)維修人員必須具備一定的工程調(diào)試經(jīng)驗(yàn)

　　伺服電機(jī)維修其實(shí)與伺服驅(qū)動(dòng)器的維修是分不開(kāi)的，客戶通常會(huì)因?yàn)橐粋€(gè)故障報(bào)警判斷是伺服電機(jī)壞了，更多的時(shí)候會(huì)聯(lián)系維修方要求給予判斷，這就要求我們不但要具備維修伺服電機(jī)機(jī)修電修能力外，還需要對(duì)設(shè)備有所了解，如各品牌伺服驅(qū)動(dòng)器增益的調(diào)整，限位設(shè)置，電子齒輪比等，修復(fù)后有的還要給予客戶提出配合要求。

　　這也不是普通電機(jī)維修和一般的工控維修人員可以做到的

　　所以通常判斷一個(gè)維修單位是否可以維修伺服電機(jī)，需要看他是否有配套的測(cè)試平臺(tái)，是不是具備電子維修能力，通常這樣的公司應(yīng)該具備一定的電子維修背景，同時(shí)具備機(jī)修能力，還要看它是否有自己的機(jī)加焊接設(shè)備和操作能力，或有良好的合作方，人員是否同時(shí)有機(jī)修理論支持，機(jī)修常識(shí)經(jīng)驗(yàn)也很重要。