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　　我們?cè)谥耙呀?jīng)介紹了負(fù)載慣量比對(duì)伺服電機(jī)的影響，就來(lái)了解一下加減速特性（短時(shí)加工因素）和連續(xù)負(fù)載扭矩對(duì)伺服電機(jī)的要求。

　　1、加減速特性（短時(shí)加工因素）

　　在機(jī)械加工中，除了需要保證推動(dòng)負(fù)載加工的連續(xù)推力之外，還必須要考慮短時(shí)的加工因素，即：電機(jī)在加減速過(guò)程中的輸出特性。在加減速過(guò)程中，會(huì)達(dá)到機(jī)械需要的大推力。因此，在選擇電機(jī)時(shí)，需要考慮電機(jī)的大扭矩與機(jī)械加減速過(guò)所需要的大扭矩是否匹配。

　　安川伺服電機(jī)的額大扭矩直接影響加減速時(shí)間常數(shù)的設(shè)定。

　　2、連續(xù)負(fù)載扭矩

　　連續(xù)負(fù)載扭矩包括機(jī)械摩擦以及重力軸中重力的作用力矩，通常連續(xù)負(fù)載的扭矩應(yīng)該不超過(guò)伺服電機(jī)堵轉(zhuǎn)扭矩的70%。

　　如果連續(xù)負(fù)載扭矩與堵轉(zhuǎn)扭矩相同，則在計(jì)算均方根值時(shí)，會(huì)導(dǎo)致整個(gè)加工過(guò)程中的平均扭矩值（包括加/減扭矩）超過(guò)電機(jī)的堵轉(zhuǎn)扭矩。

　　在重力軸電機(jī)的使用中，由于外部機(jī)械的因素，會(huì)導(dǎo)致在上升過(guò)程以及停止過(guò)程中扭矩增加。在這種情況下，建議使用不超過(guò)堵轉(zhuǎn)扭矩的60%的扭矩值作為標(biāo)準(zhǔn)。

　　注：堵轉(zhuǎn)扭矩的標(biāo)準(zhǔn)，請(qǐng)根據(jù)機(jī)床的實(shí)際特點(diǎn)以及實(shí)際機(jī)械的結(jié)構(gòu)進(jìn)行衡量，根據(jù)實(shí)際的調(diào)試經(jīng)驗(yàn)，建議連續(xù)負(fù)載的扭矩不要超過(guò)電機(jī)堵轉(zhuǎn)扭矩的45%。重力軸的情況下，也建議根據(jù)實(shí)際情況做相應(yīng)的調(diào)整，建議應(yīng)以度轉(zhuǎn)扭矩的30%作為標(biāo)準(zhǔn)。