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合肥市鋒創(chuàng)自控設(shè)備有限公司
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步進(jìn)電機(jī)在自動(dòng)控制設(shè)備中應(yīng)用廣泛,如工業(yè)機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、小到普通打印機(jī)傳真機(jī)等等。用于空調(diào)調(diào)整風(fēng)向的步進(jìn)電機(jī)在應(yīng)用中是比較簡(jiǎn)單的一種。
步進(jìn)電機(jī)顧名思義像走步一樣,給定子三個(gè)不同相位組成的一組脈沖電流(相位差120度),轉(zhuǎn)子就轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度,設(shè)備要求越精密,角度越小。電機(jī)轉(zhuǎn)子的初始相位角是由步進(jìn)電機(jī)經(jīng)信號(hào)線反饋給CPU處理器定位的,假設(shè)電機(jī)設(shè)計(jì)在一組脈沖電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一度角,那電機(jī)旋轉(zhuǎn)一周就需要由處理器控制的伺服電路供給360組脈沖電流??照{(diào)內(nèi)置機(jī)調(diào)整風(fēng)向的程序是芯片出廠已設(shè)定好的,假設(shè)某品牌空調(diào)風(fēng)向控制需要電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)180度,該步進(jìn)電機(jī)設(shè)計(jì)在一組脈沖轉(zhuǎn)動(dòng)一度,處理器就要給180組脈沖電流后變換其中一個(gè)脈沖電流的相位再提供反相位的180組脈沖電流使電機(jī)返回初始相位角位置。電機(jī)轉(zhuǎn)速是由脈沖頻率決定的。
工業(yè)控制上用到的步進(jìn)電機(jī)有多種控制方式。對(duì)于空調(diào)使用的步進(jìn)電機(jī)并不太了解,但從它控制簡(jiǎn)單,且主要需要價(jià)格便宜的特性來(lái)看,它應(yīng)該是使用的脈沖控制方式。
脈沖控制的基本原理不需要理解太深入,從這個(gè)圖中可以看到它控制方式的幾個(gè)要素:頻率和數(shù)量。
那么,脈沖的數(shù)量決定了它旋轉(zhuǎn)的角度,脈沖的頻率決定了它旋轉(zhuǎn)的速度。