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　　隨著安川伺服電機的出現(xiàn)，為許多低壓設備提供了很好的解決方案。近年來，隨著機器人和物流業(yè)的快速發(fā)展，直流伺服電機的應用達到了消費的高峰。深圳歐諾克研發(fā)人員為了充分發(fā)揮其性能，我們從直流伺服電機的結構、工作原理和特點入手，對其進行了了解。

　　使用結構：直流伺服電機工作原理如何？我們先來了解一下結構：主要由定子、轉子鐵芯、電機轉軸、伺服電機繞組換向器、伺服電機繞組、測速電機繞組、測速電機換向器，所述的轉子鐵芯由矽鋼沖片疊壓固定在電機轉軸上構成。

　　使用原理：直流伺服電機的工作原理與普通的直流電機工作原理基本相同。依靠電樞氣流與氣隙磁通的作用產生電磁轉矩，使伺服電機轉動。通常采用電樞控制方式，在保持勵磁電壓不變的條件下，通過改變電壓來改變轉速。電壓越小轉速越低，電壓為零時，停止轉動。因為電壓為零時，電流也為零，所以電機不會產生電磁轉矩，既不會出現(xiàn)自轉現(xiàn)象。

　　使用特點：輸入或輸出為直流電能的旋轉電機。

　　它的模擬調速系統(tǒng)一般是由2個閉環(huán)構成的，既速度閉環(huán)和電流閉環(huán)，為使二者能夠相互協(xié)調、發(fā)揮作用，在系統(tǒng)中設置了2個調節(jié)器，分別調節(jié)轉速和電流。

　　2個反饋閉環(huán)在結構上采用一環(huán)套一環(huán)的嵌套結構，這就是所謂的雙閉環(huán)調速系統(tǒng)，它具有動態(tài)響應快、抗干擾能力強等優(yōu)點，因而得到廣泛地應用。

　　安川伺服電機通常是由模擬運放構成PI或PID電路；信號調理主要是對反饋信號進行濾波、放大?？紤]到直流電機的數(shù)學模型，模擬調速系統(tǒng)動態(tài)傳遞函數(shù)關系在模擬調速系統(tǒng)的調試過程中，因電機的參數(shù)或負載的機械特性與理論值有較大差異，往往需要頻繁更換R，C等元件來改變電路參數(shù)，以獲得預期的動態(tài)性能指標，這樣做起來非常麻煩，行星滾柱絲杠。