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　　直接驅(qū)動伺服電機與負載的連接主要有兩種方式：一種是帶有中空軸的有框架電機結(jié)構(gòu)，負載軸直接插入電機的中空軸，或者電機為實心軸結(jié)構(gòu)，負載軸與電機軸通過聯(lián)軸器連接；另一種是無框架(分裝式)電機結(jié)構(gòu)，定子安裝在負載的框架上，轉(zhuǎn)子直接安裝在負載軸上，使電機轉(zhuǎn)子成為負載的一部分，可以為用戶提供十分緊湊的機械設(shè)計解決方案。

　　模塊化有框架直接驅(qū)動伺服電機是近年來發(fā)展起來的一種新型安裝結(jié)構(gòu)形式，它將無框架電機技術(shù)的節(jié)省空間與性能優(yōu)勢和有框架電機的便捷安裝融為一體。西門子伺服電機內(nèi)沒有軸承，利用負載軸的軸承支撐伺服電機轉(zhuǎn)子，類似無框架電機；定子框架通過法蘭和止口與負載連接，類似有框架電機。

　　轉(zhuǎn)子與負載通過一種新穎的壓縮連接結(jié)構(gòu)與負載軸緊密地連接到一起，使電機轉(zhuǎn)子和負載成為整體，消除了電機與負載之間的間隙和柔性，連接剛性得到極大地提高，不再需要像傳統(tǒng)電機那樣要求慣量匹配，通常允許有250：l的慣量失配，較高可達800：1，使得系統(tǒng)可以獲得較高的增益而不會振蕩，系統(tǒng)帶寬得到很大地提高。

　　因西門子伺服電機內(nèi)沒有精密軸承而降低了成本，比有框架電機具有更高的性價比；與無框架電機相比，無需考慮電機結(jié)構(gòu)設(shè)計，簡化了機械設(shè)計和安裝；伺服電機可以在任何方向上安裝，可以水平安裝或豎直安裝，但用戶需要選擇相應(yīng)的轉(zhuǎn)子負載軸承。