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　　交流伺服電機的控制精度不僅限于電機，它的控制精度是通過電機軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器來保證的，例如某品牌的交流伺服電機采用了標準2500線編碼器，由于驅(qū)動器內(nèi)部采用了四倍頻技術(shù)，所以其脈沖當量為360°/10000=0.036°；而采用17位編碼器的電機，由于驅(qū)動器接收的脈沖馬達數(shù)為217=131072，因此脈沖當量為360°/131072=9.89秒。

　　1、各類參數(shù)需要初始化改變：

　　一般在接入線之前就應(yīng)該把所有的參數(shù)初始化。首先控制卡就要選定正確的控制方式，一般來說將PID這類參數(shù)清零。這一步主要是將控制卡上的電的信號關(guān)閉，然后把關(guān)閉狀態(tài)保存下來，保證下次開機之后還是這個狀態(tài)。

　　2、設(shè)置伺服電機工作的大設(shè)計轉(zhuǎn)速：

　　首先因為伺服電機主要是由外部控制的，所以我們必須提前設(shè)置好控制方式。這個控制方式主要是由大的設(shè)計轉(zhuǎn)速控制的。我們要分清楚工作的狀態(tài)以便于更好的調(diào)整伺服電機的轉(zhuǎn)速

　　3、接通電線后確認是否正常使用：

　　因為將控制卡斷電以后，我們需要將控制卡和伺服電機連接起來，起這個作用的就是電線。在接通電線以后需要反復的查看有沒有錯誤，確認伺服電機是不是能夠正常的使用。

　　4、試清楚方向：

　　鋒創(chuàng)伺服電機的控制方向非常重要，如果方向的錯誤就會導致反饋出機器發(fā)射的信號錯誤，所以我們一定要調(diào)整好伺服電機的轉(zhuǎn)動方向。