18055109471
合肥市鋒創(chuàng)自控設(shè)備有限公司
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根據(jù)檢測(cè)原理,編碼器可分為光學(xué)式、磁式、感應(yīng)式和電容式,根據(jù)其刻度方法及信號(hào)輸出形式,可分為增量式、絕*式以及混合式三種。
1.1增量式編碼器增量式編碼器是直接利用光電轉(zhuǎn)換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相;A、B兩組脈沖相位差90。,從而可方便的判斷出旋轉(zhuǎn)方向,而Z相為每轉(zhuǎn)一個(gè)脈沖,用于基準(zhǔn)點(diǎn)定位。
1.2絕*式編碼器絕*式編碼器是直接輸出數(shù)字的傳感器,在它的圓形碼盤(pán)上沿徑向有若干同心碼盤(pán),每條道上有透光和不透光的扇形區(qū)相間組成,相鄰碼道的扇區(qū)樹(shù)木是雙倍關(guān)系,碼盤(pán)上的碼道數(shù)是它的二進(jìn)制數(shù)碼的位數(shù),在嗎盤(pán)的一側(cè)是光源,另一側(cè)對(duì)應(yīng)每一碼道有一光敏元件,當(dāng)嗎盤(pán)處于不同位置時(shí),各光敏元件根據(jù)受光照與否轉(zhuǎn)換出相應(yīng)的電平信號(hào),形成二進(jìn)制數(shù)。
1.3混合式絕*編碼器混合式絕*編碼器,它輸出兩組信息,一組信息用于檢測(cè)磁極位置,帶有絕*信息功能;另一組則完全同增量式編碼器的輸出信息。
安徽伺服電機(jī)選型6大關(guān)鍵性參數(shù):
伺服系統(tǒng),是用來(lái)精確地跟隨或復(fù)現(xiàn)某個(gè)過(guò)程的反饋控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)(或給定值)的任意變化的自動(dòng)控制系統(tǒng)。它的主要任務(wù)是按控制命令的要求、對(duì)功率進(jìn)行放大、變換與調(diào)控等處理,使驅(qū)動(dòng)裝置輸出的力矩、速度和位置控制非常靈活方便。
伺服驅(qū)動(dòng)器屬于伺服系統(tǒng)的一部分,用來(lái)控制伺服電機(jī),其作用類(lèi)似于變頻器作用于普通交流馬達(dá),主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過(guò)位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服馬達(dá)進(jìn)行控制,實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位,目前是傳動(dòng)技術(shù)的高端產(chǎn)品。
選擇一款合適的伺服驅(qū)動(dòng)器需要考慮到各個(gè)方面,這主要根據(jù)系統(tǒng)的要求來(lái)選擇,在選型之前,首先分析以下系統(tǒng)需求,比如尺寸、供電、功率、控制方式等,為選型定下方向。下面我們來(lái)看一下伺服驅(qū)動(dòng)器的各方面參數(shù)。
1.持續(xù)電流、峰值電流;
2.供電電壓、控制部分供電電壓;
3.支持的電機(jī)類(lèi)型、反饋類(lèi)型;
4.控制模式、接受命令的形式;
5.通訊協(xié)議;
6.數(shù)字IO;
根據(jù)這些信息我們大致能選出與電機(jī)匹配的伺服驅(qū)動(dòng)器。除此之外,還要注意工作環(huán)境,溫濕度情況,安裝是尺寸是否合適等。