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　　伺服電機(jī)常見(jiàn)故障及維修方案

　　雖說(shuō)伺服電機(jī)的使用效果非常好，但是一旦出了故障維修起來(lái)的話就不那么友好了，比如機(jī)器過(guò)熱、有竄動(dòng)及振動(dòng)現(xiàn)象，常見(jiàn)的故障還有哪些？鋒創(chuàng)伺服電機(jī)維修公司為大家?guī)?lái)相應(yīng)維修方案。

　　1、伺服電機(jī)滾動(dòng)軸承超溫的緣故有什么？電動(dòng)機(jī)自身：1）滾動(dòng)軸承內(nèi)外圈相互配合過(guò)緊。2）零部件尺寸公差有什么問(wèn)題，如電動(dòng)機(jī)軸、軸承端蓋、軸等零件平行度不太好。3）滾動(dòng)軸承采用不善。4）滾動(dòng)軸承潤(rùn)化欠佳或滾動(dòng)軸承清理不干凈，潤(rùn)滑油脂內(nèi)有臟物。5）軸電流量。應(yīng)用層面：1）發(fā)電機(jī)組安裝不善，如電動(dòng)機(jī)軸和所拖拽的設(shè)備的軸平行度一合規(guī)定。2）皮帶盤(pán)帶動(dòng)過(guò)緊。3）滾動(dòng)軸承維護(hù)保養(yǎng)不太好，潤(rùn)滑油脂不夠或超出使用壽命，發(fā)澀霉變。

　　2、電機(jī)轉(zhuǎn)子的修補(bǔ)。電機(jī)轉(zhuǎn)子表層顯著地不整平（拿手能觸感）或電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)火苗如第四種狀況。這時(shí)需拆裝同步電機(jī)，用精密機(jī)器生產(chǎn)加工轉(zhuǎn)化器；基礎(chǔ)整平，僅僅有很小的傷疤或火苗，如第二種狀況l口1以用水磨砂紙手工研磨在沒(méi)有拆裝同步電機(jī)的狀況下碾磨。

　　3、伺服電機(jī)伺服電機(jī)相位差與電機(jī)轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)相位差零點(diǎn)怎樣兩端對(duì)齊的修補(bǔ)：1、增加量式伺服電機(jī)的相位差兩端對(duì)齊方法。帶換堅(jiān)信號(hào)的增加量式伺服電機(jī)的UVW電子器件換堅(jiān)信號(hào)的相位差與電機(jī)轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)相位差，故曰電視角相位差中間的兩端對(duì)齊方式以下：1）用一個(gè)直流穩(wěn)壓電源給電動(dòng)機(jī)的UV繞阻通以低于額定電壓的直流電源，U入，V出，將電動(dòng)機(jī)軸定項(xiàng)至一個(gè)平衡位置；2）用示波儀觀查伺服電機(jī)的U堅(jiān)信號(hào)和Z數(shù)據(jù)信號(hào)；3）調(diào)節(jié)伺服電機(jī)傳動(dòng)軸與電動(dòng)機(jī)軸的相對(duì)位置；4）一邊調(diào)節(jié)，一邊觀查伺服電機(jī)U堅(jiān)信號(hào)振蕩沿，和Z數(shù)據(jù)信號(hào)，直至Z數(shù)據(jù)信號(hào)平穩(wěn)在上拉電阻上（在這里默認(rèn)設(shè)置Z數(shù)據(jù)信號(hào)的常態(tài)化為低電頻），鎖住伺服電機(jī)與電動(dòng)機(jī)的相對(duì)位置關(guān)聯(lián)；5）往返扭曲電動(dòng)機(jī)軸，放手后，若電動(dòng)機(jī)軸每一次隨意回應(yīng)到平衡位置時(shí)，Z數(shù)據(jù)信號(hào)都能平穩(wěn)在上拉電阻上，則兩端對(duì)齊合理。2、肯定式伺服電機(jī)的相位差兩端對(duì)齊方法。肯定式伺服電機(jī)的相位差兩端對(duì)齊針對(duì)單圈和多圈來(lái)講，區(qū)別并不大，實(shí)際上全是在一圈內(nèi)兩端對(duì)齊伺服電機(jī)的檢驗(yàn)相位差與電機(jī)電工程視角的相位差。

　　4、伺服電機(jī)維修晃動(dòng)狀況。在走刀時(shí)發(fā)生晃動(dòng)狀況，限速數(shù)據(jù)信號(hào)不穩(wěn)定，如伺服電機(jī)有裂痕;接線端子排接觸不良現(xiàn)象，如螺絲松脫等;當(dāng)晃動(dòng)產(chǎn)生在由正方位健身運(yùn)動(dòng)與反向健身運(yùn)動(dòng)的換相一瞬間時(shí)，一般是因?yàn)樽叩秱鲃?dòng)齒輪的反方向問(wèn)隙或伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器增益值過(guò)大而致。

　　5、伺服電機(jī)維修震動(dòng)狀況。數(shù)控車(chē)床高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，很有可能造成震動(dòng)，這時(shí)候便會(huì)造成過(guò)電流警報(bào)。數(shù)控車(chē)床震動(dòng)難題一般歸屬于速率難題，因此應(yīng)找尋速率環(huán)難題。