人人综合香蕉五月天网,亚洲国产一区在线观看,亚州中文字幕丝袜,综合色区亚洲熟妇另类

合肥市鋒創(chuàng)自控設(shè)備有限公司

    最新發(fā)表

    企業(yè)信息

      18055109471

      合肥市鋒創(chuàng)自控設(shè)備有限公司

      安徽省合肥市包河區(qū)延安路20號(hào)葛大店集體產(chǎn)業(yè)園2棟東南面2樓

      haigang1688@163.com

    伺服電機(jī)常見故障及解決方法

    作者:伺服電機(jī) 日期:2021-11-02 點(diǎn)擊:3182
    一鍵分享

      伺服電機(jī)因?yàn)殚L期連續(xù)不斷使用或者使用者操作不當(dāng),會(huì)經(jīng)常發(fā)生電機(jī)故障,維修又相對(duì)復(fù)雜的。鋒創(chuàng)伺服電機(jī)維修公司收集了伺服電機(jī)發(fā)生的13種常見的故障問題的維修方法,供大家學(xué)習(xí)借鑒。

      1、啟動(dòng)伺服電機(jī)之前要做什么工作

     ?。?)、測量絕緣電阻(低壓電機(jī)不小于0.5m)。

     ?。?)、測量電源電壓,檢查電機(jī)接線是否正確,電源電壓是否符合要求。

     ?。?)、檢查起動(dòng)設(shè)備是否完好。

     ?。?)、檢查保險(xiǎn)絲是否合適。

     ?。?)、檢查電機(jī)接地和接零是否良好。

     ?。?)、檢查變速箱有無故障。

     ?。?)、檢查電機(jī)環(huán)境是否適宜,清除易燃物等雜物。

    伺服電機(jī)常見故障及解決方法

      2、伺服電機(jī)軸承過熱的原因是什么

      電機(jī)本身:

      (1)、軸承的內(nèi)圈和外圈太緊。

     ?。?)、零件的幾何公差存在問題,如底座、端蓋和軸等零件的同軸度差。

     ?。?)、軸承選擇不當(dāng)。

     ?。?)、軸承潤滑不良或軸承清洗不干凈,油脂中有雜物。

     ?。?)、軸電流。

      使用:

      (1)、機(jī)組安裝不當(dāng),如電機(jī)軸與從動(dòng)裝置同軸度符合要求。

      (2)、滑輪拉得太緊了。

     ?。?)、軸承保養(yǎng)不良,潤滑脂不足或超過使用壽命,變干變質(zhì)。

      3、伺服電機(jī)三相電流不平衡的原因是什么

     ?。?)三相電壓不平衡。

      (2)電機(jī)中的相支路焊接不良或接觸不良。

     ?。?)電機(jī)繞組電阻匝間短路或相間對(duì)地短路。

     ?。?)接線錯(cuò)誤。

      4、如何控制伺服電機(jī)的速度

      伺服電機(jī)是一個(gè)典型的閉環(huán)反饋系統(tǒng)。減速齒輪組由電機(jī)驅(qū)動(dòng),其端子(輸出端)驅(qū)動(dòng)用于位置檢測的線性比例電位計(jì)。電位計(jì)將角度坐標(biāo)轉(zhuǎn)換成比例電壓,反饋給控制電路板,控制電路板將其與輸入控制脈沖信號(hào)進(jìn)行比較,產(chǎn)生校正脈沖,驅(qū)動(dòng)電機(jī)向前或向后旋轉(zhuǎn),使齒輪組的輸出位置與預(yù)期值一致,校正脈沖趨于0,從而達(dá)到伺服電機(jī)精確定位和恒速的目的。

    伺服電機(jī)常見故障及解決方法

      5、觀察電機(jī)運(yùn)行時(shí)碳刷與換向器之間是否有火花,火花大小,并進(jìn)行修理

     ?。?)、只有2~4個(gè)非常小的火花。此時(shí),如果換向器的表面是平的,在大多數(shù)情況下不需要修理;

     ?。?)、是的,沒有火花。不需要修理;

      (3)、如果有4個(gè)以上的小火花和1~3個(gè)大火花,則無需拆卸電樞,只需用砂紙打磨碳刷換向器即可;

     ?。?)、如果有4個(gè)以上的大火花,換向器需要用砂紙打磨,碳刷和電樞必須拆下。更換碳刷并研磨碳刷。

      6、換向器修理

      1.換向器表面明顯不平(用手觸摸)或電機(jī)運(yùn)行時(shí)產(chǎn)生火花,如第四種情況。此時(shí),拆下電樞,用精密機(jī)床加工變流器;

      2.它基本上是平的,只有很少的傷痕或火花。在第二種情況下,在不拆下電樞的情況下,使用水砂紙手動(dòng)研磨端口1。研磨順序如下:首先,根據(jù)換向器外圓的弧度加工一個(gè)木工具,將幾種不同厚度的水砂紙切成與換向器一樣寬的長條,取出碳刷(請(qǐng)?jiān)诓鹣碌奶妓⒌氖直桶疾凵献鰳?biāo)記,以確保安裝過程中左右不會(huì)發(fā)生錯(cuò)誤的變化),用包有砂紙的木工具粘貼換向器,另一只手按電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向,輕輕旋轉(zhuǎn)軸換向器進(jìn)行研磨。伺服電機(jī)維護(hù)用砂紙的厚度順序?yàn)閺拇值郊?xì)。當(dāng)一張砂紙?zhí)禑o法使用時(shí),更換另一張細(xì)砂紙和紙張,直到最細(xì)的水砂紙(或金相砂紙)用完。

      7、如何將伺服電機(jī)的編碼器相位與轉(zhuǎn)子磁極相位的零點(diǎn)對(duì)齊

     ?。?)、增量式編碼器的相位對(duì)準(zhǔn)

      增量式編碼器的UVW電子換向信號(hào)相位與換向信號(hào)和轉(zhuǎn)子磁極相位或電氣角度相位之間的對(duì)準(zhǔn)方法如下:

      a、在直流小于額定電流的電機(jī)UV繞組上施加直流電源,u輸入和V輸出,并將電機(jī)軸定位到平衡位置;

      b、用示波器觀察編碼器的U相信號(hào)和z相信號(hào);

      c、調(diào)整編碼器軸與電機(jī)軸的相對(duì)位置;

      d、調(diào)整時(shí),觀察編碼器U相信號(hào)跳邊和z信號(hào),直到z信號(hào)穩(wěn)定在高電平(默認(rèn)z信號(hào)正常狀態(tài)為低電平),鎖定編碼器與電機(jī)的相對(duì)位置關(guān)系;

      e、前后扭轉(zhuǎn)電機(jī)軸。松開后,如果每次電機(jī)軸自由返回平衡位置時(shí)Z信號(hào)能夠穩(wěn)定在高電平,則對(duì)準(zhǔn)有效。

     ?。?)、絕對(duì)式編碼器的相位對(duì)準(zhǔn)

      絕對(duì)式編碼器的相位對(duì)準(zhǔn)在單圈和多圈之間差別不大。實(shí)際上,它是在一圈內(nèi)對(duì)準(zhǔn)編碼器的檢測相位和電機(jī)電角度的相位。目前,一種非常實(shí)用的方法是在編碼器隨機(jī)安裝在電機(jī)軸上后,使用編碼器內(nèi)部的EEPROM存儲(chǔ)測量相位。具體方法如下:

      a、將編碼器隨機(jī)安裝在電機(jī)上,即將編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸、編碼器外殼與電機(jī)外殼進(jìn)行加固;

      b、在直流小于額定電流的電機(jī)UV繞組上施加直流電源,u輸入和V輸出,并將電機(jī)軸定位到平衡位置;

      c、絕對(duì)編碼器的單圈位置值由伺服驅(qū)動(dòng)器讀取并存儲(chǔ)在EEPROM中,EEPROM記錄編碼器內(nèi)電機(jī)電角度的初始相位;

      d、校準(zhǔn)過程結(jié)束。

    伺服電機(jī)伺服電機(jī)常見故障及解決方法

      8、伺服電機(jī)維護(hù)跳動(dòng)

      進(jìn)給過程中有運(yùn)動(dòng),測速信號(hào)不穩(wěn)定,如編碼器有裂紋;接線端子接觸不良,如螺絲松動(dòng);當(dāng)運(yùn)動(dòng)發(fā)生在從正向運(yùn)動(dòng)到反向運(yùn)動(dòng)的換向瞬間時(shí),通常是由進(jìn)給傳動(dòng)鏈的反向間隙或伺服驅(qū)動(dòng)增益過大引起的。

      9、伺服電機(jī)維修爬行現(xiàn)象

      它們大多發(fā)生在起動(dòng)加速段或低速進(jìn)給,這通常是由于進(jìn)給傳動(dòng)鏈潤滑不良、伺服系統(tǒng)增益低和外部負(fù)載過大造成的。特別是,應(yīng)注意,用于伺服電機(jī)和滾珠絲杠之間連接的聯(lián)軸器由于連接松動(dòng)或聯(lián)軸器本身的缺陷(如裂紋)導(dǎo)致滾珠絲杠和伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)不同步,因此進(jìn)給運(yùn)動(dòng)既快又慢。

      10、伺服電機(jī)維修振動(dòng)

      當(dāng)機(jī)床高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),可能發(fā)生振動(dòng),并產(chǎn)生過電流報(bào)警。機(jī)床的振動(dòng)問題一般屬于速度問題,因此我們應(yīng)該尋找速度回路問題。

      11、伺服電機(jī)維護(hù)扭矩降低

      當(dāng)伺服電機(jī)從額定堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩運(yùn)行到高速時(shí),發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩會(huì)突然下降,這是由于電機(jī)繞組散熱損壞和機(jī)械部件發(fā)熱造成的。高速時(shí),電機(jī)的溫升變大。因此,在正確使用伺服電機(jī)之前,必須檢查電機(jī)的負(fù)載。

      12、伺服電機(jī)維護(hù)位置錯(cuò)誤

      當(dāng)伺服軸移動(dòng)超過位置公差范圍(kndsd100工廠標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置pa17:400,位置超差檢測范圍)時(shí),伺服驅(qū)動(dòng)器將發(fā)出“4”位置超差報(bào)警。主要原因是:系統(tǒng)設(shè)置的公差范圍??;伺服系統(tǒng)增益設(shè)置不當(dāng);位置檢測裝置被污染;進(jìn)料傳動(dòng)鏈累積誤差過大。

      13、伺服電機(jī)在維護(hù)期間不旋轉(zhuǎn)

      除了連接脈沖+方向信號(hào)外,還有從NC系統(tǒng)到伺服驅(qū)動(dòng)器的使能控制信號(hào),一般為DC+24V繼電器線圈電壓。如果伺服電機(jī)不旋轉(zhuǎn),常用的診斷方法是:檢查數(shù)控系統(tǒng)是否有脈沖信號(hào)輸出;檢查使能信號(hào)是否開啟;通過液晶屏觀察系統(tǒng)輸入/輸出狀態(tài)是否滿足進(jìn)給軸啟動(dòng)條件;確認(rèn)帶電磁制動(dòng)器的伺服電機(jī)已開啟制動(dòng)器;司機(jī)有毛??;伺服電機(jī)故障;伺服電機(jī)與滾珠絲杠耦合失效或鍵斷開等?! ?/p>