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　　三菱伺服電機能使控制速度和位置精度非常精確，并能將電壓信號轉換成轉矩和速度來驅動控制對象。伺服電機的轉子速度由輸入信號控制，并能快速響應。它作為自動控制系統(tǒng)中的執(zhí)行器，具有機電時間常數(shù)小、線性度高、啟動電壓高等特點。它可以將接收到的電信號轉換成電機軸上的角位移或角速度輸出，在使用過程中會出現(xiàn)很多故障問題，下面，豐創(chuàng)伺服電機維修公司將列出我們將遇到的9個故障問題和對策

　　1.軸承故障是最常見的電機故障之一。伺服電機作為伺服電機的主要磨損部件，其故障有一半以上是由軸承問題引起的。其具體表現(xiàn)形式多種多樣，從電機旋轉時的抖動和異常噪音，到電機軸的堵塞。值得注意的是，如果不及時處理軸承故障，通常會帶來二次損壞。例如，軸承銹屑飛入制動器或電機編碼器，造成更嚴重的損失。

　　對策：① 使用伺服電機時，不得長時間超過額定負載；② 對于有軸電流的場合，增加導電刷或采用帶絕緣軸承的電機；③ 伺服電機的預防性維護。

　　2.對于暴露在污染環(huán)境中的電機應用（尤其是電機軸和機械設備之間的連接），伺服電機通常需要配備油封。電機軸的工業(yè)骨架油封能阻隔污染物（油和雜質），延長電機的使用壽命。軸封易磨損，需要定期檢查和更換。

　　對策：預防性維護；根據使用情況，建議每3個月更換一次，多則12個月。

　　3.當繞組發(fā)生故障時，電機的一部分將短路，導致電機內部燃燒。

　　對策：①使用伺服電機時，不得長時間超過額定負載；②監(jiān)測電流和電流隨時間的積累；③監(jiān)控繞組溫度。

　　4.與異步電動機不同，伺服電動機的轉子通常由永磁體組成。所述永磁磁片通過貼面或嵌入的方式固定在電機的轉軸上。

　　對策：①在額定負載下運行；②避免意外碰撞。

　　5.三菱伺服電機反饋裝置（分解器、編碼器等）將位置信號反饋給驅動器，以便驅動器能夠發(fā)送精確的電流進行精確的位置控制。多圈絕對值編碼器具有記錄圈數(shù)的功能。采用備用電池技術的多圈絕對值編碼器依靠外部電池的電能記錄轉子圈數(shù)。機械齒輪結構的多圈編碼器可以通過霍爾原理永久記錄圈數(shù)而無需維護，但成本相對較高。

　　對策：

　?、俑鶕唧w的應用環(huán)境，電池壽命通常為一年或幾年。定期更換電池可以降低此類事故的風險?；蛘撸俅问褂脵C械式多圈絕對編碼器。

　　②電動機的安裝必須可靠接地。對于軸電流的情況，有必要考慮絕緣軸承和絕緣編碼器的使用或電機軸接地裝置的安裝。

　　③在電機安裝過程中，如皮帶輪或聯(lián)軸器的安裝，如果不可避免地會發(fā)生爆震，可考慮先拆除并保存編碼器，待所有機械安裝完成后再安裝編碼器。在這種情況下，編碼器的相位角需要在伺服驅動器中重新調整。

　?、芰硪环N防止碼盤故障的方法是使用近年來流行的金屬碼盤編碼器。與玻璃碼盤相比，金屬碼盤的抗振動和抗沖擊性能有很大提高，分辨率和精度可與玻璃碼盤相當。

　　6.三菱伺服電機制動器用于在斷電時制動電機軸以防止旋轉；當制動器通電時，制動器釋放。

　　對策：需要注意的是，制動器作為電機的靜態(tài)保持裝置，在電機通電時不應作為電機減速裝置，這會加速制動器的磨損。

　　7.大多數(shù)中小功率伺服電機采用自冷卻。對于大功率或特殊應用的伺服電機，空氣冷卻或液體冷卻也很常見。

　　對策：①增加風機濾網，定期更換；②定期檢查冷卻裝置。

　　8.這里包括接線盒和插座。

　　對策：使用時要更加小心，盡量避免發(fā)生事故。

　　9連接電機軸需要使用扭轉剛性聯(lián)軸器或加強帶。電機工作一段時間后，頻繁的加速和減速可能導致聯(lián)軸器或皮帶松動或滑動。此時，應再次檢查。

　　對策：因此，在安裝或拆卸過程中，嚴禁用工具敲擊軸、聯(lián)軸器或皮帶輪。試圖從電機軸上拆下任何設備時，使用液壓裝置從軸端彈出。