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合肥市鋒創(chuàng)自控設備有限公司

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    西門子伺服電機維修診斷方法

    作者:西門子伺服電機 日期:2022-11-22 點擊:388
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      數(shù)控定梁龍門銑床裝配西門子840D數(shù)控系統(tǒng),機床住加工過程中,會不定期出現(xiàn)“300608”軸Z驅(qū)動3速度控制輸出受到限制”“軸Z定位監(jiān)控”報警。當機床處靜止工作狀態(tài)超過一定時間時,會出現(xiàn)"300614"軸Z驅(qū)動伺服電機超溫”。

      現(xiàn)場可以利用西門子840D數(shù)據(jù)伺服系統(tǒng)的診斷監(jiān)控頁面,對軸Z的工作情況進監(jiān)測,軸Z在運動過程中,伺服電機維修檢測發(fā)現(xiàn)平滑電流達到50%~60%,當軸Z處于靜止狀態(tài)時,電流在0~90%波動,而伺服電機溫度則隨著電流的增加逐漸升高,當溫度升高到100℃,系統(tǒng)發(fā)300614軸Z驅(qū)動電機超溫提示。

    西門子伺服電機

      西門子伺服電機維修診斷要從兩方面入手:電氣方面診斷及維修和機械方面診斷與維修。

      伺服電機維修中因電氣上的原因造成電機超溫報警的比較多、如電機或電纜絕緣不良、電機內(nèi)部線圈短路,電機制動器失靈、驅(qū)動器故障、過負荷等.

      (1)伺服電機維修要依次檢查功率模塊、電纜電機的連接線、端子、插頭是否接觸良好,有無虛接情況.排除缺相的可能性。

      (2)檢査軸Z電機電樞和電纜的絕緣情況。利用ZC25B-3型500V兆歐表,對伺服電機維修檢測電樞繞組與機殼之間的絕緣電阻,及電纜導線對地絕緣進行檢査.絕緣性能良好用數(shù)字萬用表測量電樞相間電阻值.阻值平衡。

      (3)伺服電機維修檢查驅(qū)動器參數(shù)增益是否適當。備份現(xiàn)有NC、PLC數(shù)據(jù),然后對軸Z系統(tǒng)參數(shù)MD32200位置環(huán)增益參數(shù)、MD32300軸的加速度參數(shù)、MD1000電流環(huán)時間常數(shù)、MD100速度環(huán)時間常數(shù)進行重新設置,故障現(xiàn)象無明顯好轉(zhuǎn),再利用840D系統(tǒng)的自帶的系統(tǒng)優(yōu)化軟件、對軸Z驅(qū)動器參數(shù)進行優(yōu)化。電機電流依然沒有改善。

      (4)伺服電機維修檢查驅(qū)動器是否損壞。由于軸Z與軸Y共用雙軸功率驅(qū)動模塊,兩軸電機配置參數(shù)相近,于是將兩軸的線路(包括電源電纜和反饋電纜)互換,通電以后,發(fā)現(xiàn)故障出現(xiàn)在軸Y上,從而可近一步判斷,故障范圍應該在軸Z電機及電機后側(cè)所帶的負荷上。電機電流大,應該是存在過負荷的情況。

      (5)伺服電機維修檢查電機制動器。檢査電機制動器電源及控制部分,一切正常。由于制動器位于電機內(nèi)部,無法檢查其工作狀況。

      (6)將數(shù)控系統(tǒng)軸Z由全閉環(huán)切換到半閉環(huán)工作狀態(tài)。伺服電機與機械部分脫離后運行平穩(wěn),電流正常。排除伺服電機及制動器故障,因此認定伺服電機超溫報警是由于機械部分負荷過重所致。

      伺服電機維修影響軸Z機械負荷過重的原因主要包括:電機減速箱內(nèi)部齒輪損壞、滾珠絲杠螺母副磨損、絲杠軸承磨損、軸潤滑不到位、平衡油缸工作不正常及導軌副磨損等。

      (1)檢查軸潤滑。潤滑油箱油位及潤滑泵髙油壓力均正常,導軌及滾珠絲杠螺母副供油點正常。

      (2)檢查軸導軌副。導軌面無磨損,壓板、鑲條預緊正常,對導軌間隙進行調(diào)整。

      (3)檢査滾珠絲杠螺母。絲杠無明顯磨損,滾珠絲杠螺母副預緊正常,調(diào)整軸向間隙。

      (4)檢査平衡油缸。檢測平衡油缸上升、下降以及靜止狀態(tài)時壓力表表壓,證明滑枕平衡油缸工作正常。

      (5)檢査軸Z電機減速箱。變速箱齒輪無損壞,減速箱底部絲杠支撐軸承副磨損嚴重。

      (6)更換伺服電機維修中損壞的支撐軸承副,連接電機,通電運行,軸Z電機運行平穩(wěn),電機平滑電流10%。觀察使用一段時間以后,操作者反應使用效果良好。