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合肥市鋒創(chuàng)自控設(shè)備有限公司

    伺服電機(jī)維修公司總結(jié)常見的故障及維修方法

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    點(diǎn)擊次數(shù):517 更新時(shí)間:2020年11月19日15:01:11 打印此頁(yè) 關(guān)閉

      機(jī)器讓人們解放了勞動(dòng)力,現(xiàn)在的很多工廠都實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化,不再需要人力。自動(dòng)化的實(shí)現(xiàn)離不開電機(jī),電機(jī)是機(jī)器的動(dòng)力來(lái)源。從1820年發(fā)現(xiàn)電流的磁效應(yīng)到現(xiàn)在將近200年的創(chuàng)新發(fā)展,科學(xué)家們制造了各種各樣的電機(jī)。其實(shí)伺服電機(jī)如今很受人們歡迎,伺服電機(jī)是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī),是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。

      伺服電機(jī)可使控制速度,位置精度非常準(zhǔn)確,可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以控制驅(qū)動(dòng)對(duì)象。私服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)控制,并能快速反應(yīng),在自動(dòng)控制系統(tǒng)中用作執(zhí)行元件,且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性高度、始動(dòng)電圧等特性,可把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)化成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。下面賢集網(wǎng)小編來(lái)為大家介紹伺服電機(jī)維修、調(diào)試方法、功率選擇、行業(yè)未來(lái)趨勢(shì)。

      伺服電機(jī)維修

      一、電機(jī)編碼器報(bào)警

      1、故障原因

     ?、俳泳€錯(cuò)誤;

     ?、陔姶鸥蓴_;

     ?、蹤C(jī)械振動(dòng)導(dǎo)致的編碼器硬件損壞;

     ?、墁F(xiàn)場(chǎng)環(huán)境導(dǎo)致的污染;

      2、維修方法

     ?、贆z查接線并排除錯(cuò)誤;

     ?、跈z查屏蔽是否到位,檢查布線是否合理并解決,必要時(shí)增加濾波器加以改

      善;

     ?、蹤z查機(jī)械結(jié)構(gòu),并加以改進(jìn);

     ?、軝z查編碼器內(nèi)部是否受到污染、腐蝕(粉塵、油污等),加強(qiáng)防護(hù);

      3、安裝及接線標(biāo)準(zhǔn)

      ①盡量使用原裝電纜;

     ?、诜蛛x電纜使其盡量遠(yuǎn)離污染接線,特別是高污染接線;

     ?、郾M可能始終使用內(nèi)部電源。如果使用開關(guān)電源,則應(yīng)使用濾波器,確保電

      源達(dá)到潔凈等級(jí);

     ?、苁冀K將公共端接地;

      ⑤將編碼器外殼與機(jī)器結(jié)構(gòu)保持絕緣并連接到電纜屏蔽層;

      ⑥如果無(wú)法使編碼器絕緣,則可將電纜屏蔽層連接到編碼器外殼和驅(qū)動(dòng)器框

      架上的接地 (或?qū)S枚俗?。

      二、電機(jī)斷軸

      1、故障原因

      ①機(jī)械設(shè)計(jì)不合理導(dǎo)致徑向負(fù)載力過(guò)大;

      ②負(fù)載端卡死或者嚴(yán)重的瞬間過(guò)載;

     ?、垭姍C(jī)和減速機(jī)裝配時(shí)不同心;

      2、維修方法

     ?、俸藢?duì)電機(jī)樣本中可承受的更大徑向負(fù)載力,改進(jìn)機(jī)械設(shè)計(jì);

     ?、跈z查負(fù)載端的運(yùn)行情況,確認(rèn)實(shí)際的工藝要求并加以改進(jìn);

     ?、蹤z查負(fù)載運(yùn)行是否穩(wěn)定,是否存在震動(dòng),并加以改進(jìn)機(jī)械裝配精度。

      三、電動(dòng)機(jī)空載電流不平衡,三相相差大

      1、故障原因

      ①繞組首尾端接錯(cuò);

     ?、陔娫措妷翰黄胶猓?/p>

     ?、劾@組存在匝間短路、線圈反接等故障。

      2、維修方法

     ?、贆z查并糾正;

      ②測(cè)量電源電壓,設(shè)法消除不平衡;

     ?、巯@組故障。

      四、電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)響聲不正常有異響

      1、故障原因

     ?、佥S承磨損或油內(nèi)有砂粒等異物;

     ?、谵D(zhuǎn)子鐵芯松動(dòng);

      ③軸承缺油;

     ?、茈娫措妷哼^(guò)高或不平衡。

      2、維修方法

     ?、俑鼡Q軸承或清洗軸承;

     ?、跈z修轉(zhuǎn)子鐵芯;

      ③加油;

     ?、軝z查并調(diào)整電源電壓

      五、電動(dòng)機(jī)起動(dòng)困難,額定負(fù)載時(shí),電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速低于額定轉(zhuǎn)速較多

      1、故障原因

     ?、匐娫措妷哼^(guò)低;

     ?、诿娼臃姍C(jī)誤接;

     ?、坜D(zhuǎn)子開焊或斷裂;

     ?、苻D(zhuǎn)子局部線圈錯(cuò)接、接反;

     ?、坌迯?fù)電機(jī)繞組時(shí)增加匝數(shù)過(guò)多;

     ?、蓦姍C(jī)過(guò)載。

      2、維修方法

     ?、贉y(cè)量電源電壓,設(shè)法改善;

      ②糾正接法;

      ③檢查開焊和斷點(diǎn)并修復(fù);

      ④查出誤接處予以改正;

     ?、莼謴?fù)正確匝數(shù);

      ⑥減載。

      六、通電后電動(dòng)機(jī)不能轉(zhuǎn)動(dòng),但無(wú)異響,也無(wú)異味和冒煙?

      1、故障原因

      ①電源未通(至少兩相未通);

      ②熔絲熔斷(至少兩相熔斷);

      ③過(guò)流繼電器調(diào)得過(guò)??;

     ?、芸刂圃O(shè)備接線錯(cuò)誤。

      2、維修方法

     ?、贆z查電源回路開關(guān),熔絲、接線盒處是否有斷點(diǎn),修復(fù);

      ②檢查熔絲型號(hào)、熔斷原因,換新熔絲;

      ③調(diào)節(jié)繼電器整定值與電動(dòng)機(jī)配合;

     ?、芨恼泳€。

      七、運(yùn)行中電動(dòng)機(jī)振動(dòng)較大

      1、故障原因

     ?、儆捎谀p軸承間隙過(guò)大;

      ②氣隙不均勻;

     ?、坜D(zhuǎn)子不平衡;

     ?、苻D(zhuǎn)軸彎曲;

     ?、萋?lián)軸器(皮帶輪)同軸度過(guò)低。

      2、維修方法

     ?、贆z修軸承,必要時(shí)更換;

     ?、谡{(diào)整氣隙,使之均勻;

     ?、坌UD(zhuǎn)子動(dòng)平衡;

     ?、苄V鞭D(zhuǎn)軸;

     ?、葜匦滦U怪弦?guī)定。

      八、通電后電機(jī)不轉(zhuǎn)有嗡嗡聲

      1、故障原因

      ①轉(zhuǎn)子繞組有斷路(一相斷線)或電源一相失電;

      ②繞組引出線始末端接錯(cuò)或繞組內(nèi)部接反;

      ③電源回路接點(diǎn)松動(dòng),接觸電阻大;

     ?、茈妱?dòng)機(jī)負(fù)載過(guò)大或轉(zhuǎn)子卡??;

      ⑤電源電壓過(guò)低;

     ?、扌⌒碗妱?dòng)機(jī)裝配太緊或軸承內(nèi)油脂過(guò)硬;

     ?、咻S承卡住。

      2、維修方法

     ?、俨槊鲾帱c(diǎn)予以修復(fù);

     ?、跈z查繞組極性;判斷繞組末端是否正確;

     ?、劬o固松動(dòng)的接線螺絲,用萬(wàn)用表判斷各接頭是否假接,予以修復(fù);

     ?、軠p載或查出并消除機(jī)械故障;

     ?、輽z查是否把規(guī)定的面接法誤接;是否由于電源導(dǎo)線過(guò)細(xì)使壓降過(guò)大,予以

      糾正;

      ⑥重新裝配使之靈活;更換合格油脂;

      ⑦修復(fù)軸承。

      九、軸承過(guò)熱?

      1、故障原因

     ?、倩^(guò)多或過(guò)少;

      ②油質(zhì)不好含有雜質(zhì);

     ?、圯S承與軸頸或端蓋配合不當(dāng)(過(guò)松或過(guò)緊);

     ?、茌S承內(nèi)孔偏心,與軸相擦;

     ?、蓦妱?dòng)機(jī)端蓋或軸承蓋未裝平;

     ?、揠妱?dòng)機(jī)與負(fù)載間聯(lián)軸器未校正,或皮帶過(guò)緊;

     ?、咻S承間隙過(guò)大或過(guò)??;

      ⑧電動(dòng)機(jī)軸彎曲。

      2、維修方法

      ①按規(guī)定加潤(rùn)滑脂(容積的1/3-2/3);

     ?、诟鼡Q清潔的潤(rùn)滑滑脂;

     ?、圻^(guò)松可用粘結(jié)劑修復(fù),過(guò)緊應(yīng)車,磨軸頸或端蓋內(nèi)孔,使之適合;

     ?、苄蘩磔S承蓋,消除擦點(diǎn);更多精彩內(nèi)容請(qǐng)關(guān)注微信號(hào)技成培訓(xùn)

     ?、葜匦卵b配;

     ?、拗匦滦U?,調(diào)整皮帶張力;

     ?、吒鼡Q新軸承;

     ?、嘈U姍C(jī)軸或更換轉(zhuǎn)子。

      十、電機(jī)過(guò)熱甚至冒煙?

      1、故障原因

     ?、匐娫措妷哼^(guò)高;

     ?、陔娫措妷哼^(guò)低,電動(dòng)機(jī)又帶額定負(fù)載運(yùn)行,電流過(guò)大使繞組發(fā)熱;

     ?、坌蘩聿鸪@組時(shí),采用熱拆法不當(dāng),燒傷鐵芯;

      ④電動(dòng)機(jī)過(guò)載或頻繁起動(dòng);

      ⑤電動(dòng)機(jī)缺相,兩相運(yùn)行;

     ?、拗乩@后定于繞組浸漆不充分;

     ?、攮h(huán)境溫度高電動(dòng)機(jī)表面污垢多,或通風(fēng)道堵塞。

      2、維修方法

     ?、俳档碗娫措妷海ㄈ缯{(diào)整供電變壓器分接頭);

     ?、谔岣唠娫措妷夯驌Q粗供電導(dǎo)線;

     ?、蹤z修鐵芯,排除故障;

     ?、軠p載;按規(guī)定次數(shù)控制起動(dòng);

     ?、莼謴?fù)三相運(yùn)行;

     ?、薏捎枚谓峒罢婵战峁に嚕?/p>

     ?、咔逑措妱?dòng)機(jī),改善環(huán)境溫度,采用降溫措施。

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