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    西門子伺服電機(jī)常見故障及解決方案

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    點(diǎn)擊次數(shù):575 更新時(shí)間:2020年11月20日18:03:20 打印此頁(yè) 關(guān)閉

      導(dǎo)致伺服電機(jī)在有脈沖輸出時(shí)不運(yùn)轉(zhuǎn)的處理方法:

      1、監(jiān)視控制器的脈沖輸出當(dāng)前值以及脈沖輸出燈是否閃爍,確認(rèn)指令脈沖已經(jīng)執(zhí)行并已經(jīng)正常輸出脈沖;

      2、檢查控制器到驅(qū)動(dòng)器的控制電纜,動(dòng)力電纜,編碼器電纜是否配線錯(cuò)誤,破損或者接觸不良;

      3、檢查帶制動(dòng)器的伺服電機(jī)其制動(dòng)器是否已經(jīng)打開;

      4、監(jiān)視伺服驅(qū)動(dòng)器的面板確認(rèn)脈沖指令是否輸入;

      5、Run運(yùn)行指令正常;

      6、控制模式務(wù)必選擇位置控制模式;

      7、伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)置的輸入脈沖類型和指令脈沖的設(shè)置是否一致;

      8、確保正轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)禁止,反轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)禁止信號(hào)以及偏差計(jì)數(shù)器復(fù)位信號(hào)沒有被輸入,脫開負(fù)載并且空載運(yùn)行正常,檢查機(jī)械系統(tǒng)。

      當(dāng)伺服電機(jī)在高速旋轉(zhuǎn)時(shí)出現(xiàn)電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤故障的原因及處理方法:

      1、高速旋轉(zhuǎn)時(shí)發(fā)生電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤;對(duì)策:檢查電機(jī)動(dòng)力電纜和編碼器電纜的配線是否正確,電纜是否有破損。

      2、因?yàn)檩斎胼^長(zhǎng)指令脈沖時(shí)引發(fā)伺服電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤故障;相應(yīng)的伺服電機(jī)維修對(duì)策:

     ?。?)、增益設(shè)置太大,重新手動(dòng)調(diào)整增益或使用自動(dòng)調(diào)整增益功能;

     ?。?)、延長(zhǎng)加減速時(shí)間;

     ?。?)、負(fù)載過重,需要重新選定更大容量的電機(jī)或減輕負(fù)載,加裝減速機(jī)等傳動(dòng)機(jī)構(gòu)提高負(fù)荷能力。

      3、伺服電機(jī)在運(yùn)行過程中發(fā)生電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤。西門子伺服電機(jī)維修對(duì)策:

     ?。?)、增大偏差計(jì)數(shù)器溢出水平設(shè)定值;

     ?。?)、減慢旋轉(zhuǎn)速度;

     ?。?)、延長(zhǎng)加減速時(shí)間;

      (4)、負(fù)載過重,需要重新選定更大容量的電機(jī)或減輕負(fù)載,加裝減速機(jī)等傳動(dòng)機(jī)構(gòu)提高負(fù)載能力。

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