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合肥市鋒創(chuàng)自控設備有限公司

    鋒創(chuàng)伺服電機維修公司分析伺服電機抖動什么原因?

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    點擊次數(shù):459 更新時間:2020年11月20日18:03:39 打印此頁 關(guān)閉

      伺服電機在使用的過程中,由于機器的老化,以及使用的不當?shù)葐栴},會讓伺服電機在使用的過程中有一些小故障,電機一直抖動就是常見的一種小故障,有人會問,伺服電機開啟之后,電機一直抖動是什么原因呢?這個現(xiàn)象說明兩個問題:

      1、負載慣量遠大于電機本身慣du量

      2、兩部分連接的剛度zhi較低,使負載產(chǎn)生了諧振

      在這種情況下,系統(tǒng)只能調(diào)的很軟,也就是剛性要調(diào)低,反應速度要減慢。具體的方法是關(guān)閉積分,同時降低位置環(huán)增益。

      如要解決也需針對這兩個問題下手

      1、推薦增加一個減速機,這樣負載折算到電機的慣量就大大降低,日本伺服通常要求負載/電機慣量比小于5:1

      2、負載與減速機的連接要牢固,增加剛度。

      以上兩個措施要同時使用才好,如果負載本身剛度低就沒辦法了。在這個情況下,即使電機不震動了,快速啟停時負載也會震動。

      下面給大家講講造成伺服電機電機抖動的原因,以及處理方法。

      1、原因:繞組不對稱。處理方法:檢查電機接線。

      2、原因:驅(qū)動器或電機故障。處理方法:更換驅(qū)動器或者電機。

      3、原因:轉(zhuǎn)速處于共振點。處理方法:避開共振點使用。

      4、原因:這算到電機軸的負載慣量與轉(zhuǎn)子慣量比超過5.處理方法:選擇大慣量電機或者合理的減速比來控制慣量比盡量小。

      如何處理?

      ① 伺服配線:

      a.使用標準動力電纜,編碼器電纜,控制電纜,電纜有無破損;

      b.檢查控制線附近是否存在干擾源,是否與附近的大電流動力電纜互相平行或相隔太近;

      c.檢查接地端子電位是否有發(fā)生變動,切實保證接地良好。

     ?、?伺服參數(shù):

      a.伺服增益設置太大,建議用手動或自動方式重新調(diào)整伺服參數(shù);

      b.確認速度反饋濾波器時間常數(shù)的設置,初始值為0,可嘗試增大設置值;

      c.電子齒輪比設置太大,建議恢復到出廠設置;

      d.伺服系統(tǒng)和機械系統(tǒng)的共振,嘗試調(diào)整陷波濾波器頻率以及幅值。

     ?、?機械系統(tǒng):

      a.連接電機軸和設備系統(tǒng)的聯(lián)軸器發(fā)生偏移,安裝螺釘未擰緊;

      b.滑輪或齒輪的咬合不良也會導致負載轉(zhuǎn)矩變動,嘗試空載運行,如果空載運行時正常則檢查機械系統(tǒng)的結(jié)合部分是否有異常;

      c.確認負載慣量,力矩以及轉(zhuǎn)速是否過大,嘗試空載運行,如果空載運行正常,則減輕負載或更換更大容量的驅(qū)動器和電機。

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