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　　直流伺服電機(jī),它包括定子、轉(zhuǎn)子鐵芯、電機(jī)轉(zhuǎn)軸、伺服電機(jī)繞組換向器、伺服電機(jī)繞組、測速電機(jī)繞組、測速電機(jī)換向器,所述的轉(zhuǎn)子鐵芯由矽鋼沖片疊壓固定在電機(jī)轉(zhuǎn)軸上構(gòu)成。

　　直流伺服電機(jī)分為有刷和無刷電機(jī)。有刷直流伺服電機(jī)——電機(jī)成本低，結(jié)構(gòu)簡單，啟動轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬，控制容易，需要維護(hù)，但維護(hù)方便(換碳刷)，會產(chǎn)生電磁干擾，對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。

　　無刷直流伺服電機(jī)——電機(jī)體積小，重量輕，出力大，響應(yīng)快，速度高，慣量小，轉(zhuǎn)動平滑，力矩穩(wěn)定。容易實現(xiàn)智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機(jī)免維護(hù)不存在碳刷損耗的情況，效率很高，運(yùn)行溫度低噪音小，電磁輻射很小，壽命長，可用于各種環(huán)境。

　　有兩種情況使電機(jī)運(yùn)動在制動狀態(tài)：

　　1、電機(jī)處于減速狀態(tài)時：電機(jī)的速度下降是電樞電壓減小的結(jié)果。但是當(dāng)電壓突然變小時，電機(jī)的慣量使其速度不能突變，也及反電勢e不能突變。這將出現(xiàn)Ua小于e的情形，使電流反向流動從而產(chǎn)生制動轉(zhuǎn)矩。

　　2、電機(jī)具有垂直型負(fù)載且負(fù)載向下運(yùn)動時：這時伺服電機(jī)必須產(chǎn)生與運(yùn)動方向相反的制動轉(zhuǎn)矩平衡重物下落產(chǎn)生的重力矩。

　　在制動狀態(tài)下，電機(jī)旋轉(zhuǎn)過程中產(chǎn)生的動能和重物下落時產(chǎn)生的勢能轉(zhuǎn)換為電流的形式回饋到供電電源，這種制動方式常稱為再生制動。