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　　西門子伺服電機是一種電機調(diào)速裝置，包括電機伺服電機，脈寬伺服電機，可控硅伺服電機等。一般為模塊式直流電機調(diào)速器，集電源、控制、驅(qū)動電路于一體，采用立體結(jié)構(gòu)布局，控制電路采用微功耗元件，用光電耦合器實現(xiàn)電流、電壓的隔離變換，電路的比例常數(shù)、積分常數(shù)和微分常數(shù)用PID適配器調(diào)整。該調(diào)速器體積小、重量輕，可單獨使用也可直接安裝在直流電機上構(gòu)成一體化直流調(diào)速電機，可具有調(diào)速器所應(yīng)有的一切功能。

　　西門子伺服電機檢修方法如下：

　　1、檢查電樞碳刷，碳刷的長度，接觸面和彈力都合適；

　　2、檢查馬達(dá)波箱是否有問題，漏油、潤滑不良，傳動機構(gòu)磨損，可能造成負(fù)荷不平穩(wěn)而使調(diào)速器頻繁調(diào)節(jié)。

　　3、檢查測速反饋部件與電機非負(fù)載測的連軸節(jié)沒有問題。

　　4、檢查換向環(huán)，表面應(yīng)平整，無凹痕，無損傷，溝槽沒有被碳粉短路；

　　如果是西門子伺服電機，對于一般的電氣維修人員難度會比較大，但仍然要按以下步驟處理：

　　1、人為增加電機負(fù)載觀察電機轉(zhuǎn)速變化，如果負(fù)載增加速度明顯變化，應(yīng)將IMAX增大；如果沒有明顯變化，進入下一步；

　　2、測量電樞電壓以確定其變化范圍；(對于一個給定，一般可取40%左右zui大給定)

　　3、調(diào)整速度環(huán)比例增益，積分電容，以使速度穩(wěn)定；

　　4、在全部設(shè)定范圍試車，進行精調(diào)，以求在所有速度段，負(fù)載任何變化下都保持速度穩(wěn)定；

　　5、測量調(diào)速器提供給電機的勵磁是否符合電機的要求并且穩(wěn)定，一般它應(yīng)該恒定，以保證磁場穩(wěn)定，這是恒速的有利條件；

　　6、調(diào)整反饋增益(增大或減小看是否有變化)如果沒有變化，恢復(fù)到調(diào)整前位置，進入下一步；

　　7、在上述條件下測量測速發(fā)電機的反饋電壓；

　　8、重新整定電流環(huán)參數(shù)；

　　9、在上述條件下測量電機的電流；

　　10、生產(chǎn)試車以確認(rèn)滿足其工藝要求。符合要求完成維修，不符合，根據(jù)需要調(diào)整參數(shù)。